一.  萬(wàn)向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：  由一個(gè)十字軸、  兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉、  四個(gè)滾針軸承組成；  所有轉(zhuǎn)動(dòng)副的回轉(zhuǎn)中心  （軸  線）交于一點(diǎn)  O  ，兩軸間的夾角為  α  ；是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運(yùn)動(dòng)的裝置  （聯(lián)軸器）  。    

二.  工作原理：  當(dāng)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，  軸Ⅱ也將隨之轉(zhuǎn)一周，  即兩軸的平均傳動(dòng)比為  1  ；  但是，  兩軸的瞬時(shí)傳動(dòng)比卻不恒為  1  ，而是作周期性變化的；萬(wàn)向節(jié)的這種特性稱作瞬時(shí)傳動(dòng)比的  不均勻性；就單個(gè)萬(wàn)向節(jié)而言，在輸入軸與輸出軸之間有夾角時(shí)，兩軸的角速度不相等，即  萬(wàn)向節(jié)有不等速性；兩軸間的夾角  α  越大，從動(dòng)軸速度波動(dòng)越明顯；故  α  應(yīng)在  350  ~450 之間。  為了防止主、從動(dòng)軸角速度不相等；為了完全消除上述萬(wàn)向節(jié)中從動(dòng)軸變速傳動(dòng)的缺點(diǎn)，常成對(duì)使用。    

三.  優(yōu)點(diǎn)：具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高；    

四.  缺點(diǎn)：在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，轉(zhuǎn)速不宜過(guò)高；        

五.  應(yīng)用場(chǎng)合：主要用于兩軸相交的傳動(dòng)，重載、中載、輕載等中低速的場(chǎng)合，如機(jī)床、  汽車。     

六.  雙萬(wàn)向節(jié)應(yīng)滿足條件：     

    為了使該機(jī)構(gòu)能獲得恒定的傳動(dòng)比，機(jī)構(gòu)要滿足如下三個(gè)條件：  

（  1  ）主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、  中間軸的三根軸線應(yīng)位于同一平面內(nèi)。  

（  2  ）  主動(dòng)軸、  從動(dòng)軸與中間軸的軸間夾角應(yīng)相等     ：  

（  3  ）  中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。